卫灵公受晋国之辱后，很快彻底倒向了齐国。齐景公非常高兴，公元前501秋，应卫国请求，两国结成联军，向晋国夷仪发起突袭。
讨伐晋国，自晋国在春秋江湖出道以来，全世界貌似唯有齐国敢这样干！五十年前，齐国抓住栾盈之乱，第一次讨伐晋国，后来遭到惨败。这是第二次！
齐景公在当了几十年国君后，认定晋国已经衰落、齐国已经足够强大，中原诸侯已对晋国离心，齐国已经有了自己的朋友圈，重振齐国霸业的时机已经成熟，那就先把你晋国给揍趴下！
齐、卫联军的讨伐理由非常充分：履行天子曾经赋予齐国的责任，替天子行道，为受辱的卫国讨回公道，同时讨还被晋国侵占的卫国土地。
卫国受辱一事，我们都清楚。那晋国又曾经侵占过卫国哪些土地？
在晋国与卫国的接攘处，有两座城邑。一座叫夷仪，是曾经的邢国都城。邢国与卫国是邻居，两国都曾经被北狄武装所灭，靠齐国复国。
齐桓公去世后，齐国内乱。群公子互相攻伐夺位，继位的齐孝公逃到了宋国。正欲称霸的宋襄公为帮助齐孝公回国，联合了曹国、卫国、邾国等国讨伐齐国。
这次讨伐，本是邀请了邢国，但邢国认为，齐国曾有大恩于自己，打死也不愿干涉齐国内政。这引起了宋国、卫国等国的不满。
由于历史上卫国与邢国本就有矛盾，邢国看着卫国居然恩将仇报去攻打齐国，于是有意联合曾经的仇敌北狄去讨伐卫国。结果这下卫国火大了，结果邢国倒没打成卫国，倒是卫国于公元前635年突袭邢国，干干脆脆灭了邢国。
卫国灭了邢国，吞并了邢国土地。但螳螂扑蝉黄雀在后，后来晋国出兵教训了卫国，将原属于卫国的夷仪、邯郸等重镇给抢了。
现在卫国既然公开与晋国翻脸了，齐国就以此作为理由出兵。
齐卫联军虽联了，但并未战斗在一起。齐景公早就迫不及待想要教训晋国了，所以未等卫国准备完毕，便率先向晋国发起了猛攻。
齐国的进攻方向正是晋国的夷仪，具体战术是突袭，准备充分的齐国气势如虹向夷仪城发起猛攻。夷仪守军哪里会想到，超级大国楚国被吴国打残后，晋国作为唯一的超级大国居然会被挨打？
由于防备不足，夷仪被齐军攻占。夷仪是晋国安置在黄河以东的重镇，是晋国震慑齐国与卫国的战略基地，此地若失，那晋国损失太大了。
赵鞅听说夷仪被齐军攻占，不敢怠慢，组织了一千乘战车兵力救夷仪。大军达到离夷仪中牟城，赵鞅突然得报，卫军率五百乘战车突袭邯郸，并攻占了邯郸西北重镇寒氏城！
原来，听说齐军取得了夷仪之战大捷，卫灵公坐不住了，他要率军立即与齐军会合。
但是，此时的卫国上下对于伐晋，思想并未统一，不少大臣反对讨伐晋国。反对派最担心的是卫国军队太少了，全国兵马加起来不过五百乘，从卫国都城帝丘出发至夷仪，必须经过中牟。但中牟已经有晋军一千乘。
五百乘对一千乘，主公，你这不是自找死路吗？
但卫灵公是铁了心要打击晋国，他见大家有些胆怯，心头甚急，突然他心生一计：占卜！
占卜是当时出征的必经程序，由占卜吉凶结果来决定是否出征。具体实施过程是这样的：
以火灼烧龟壳，根据龟壳因灼烧出现的裂纹形状，来预测吉凶福祸。当然，这个是非常专业的，一般人根本看不懂，只有专业的占卜师才行。于是，决定能否出征的事便交给占卜师了。
占卜师正认真燃着龟甲，卫灵公偷偷拉了他一把，问了他一些连自己都听不清楚的事。占卜师正纳闷着国君在问自己什么事，过了半晌才想起自己正在灼烧龟壳着，等他反应过来时，才发现龟壳已经烧焦了，哪里还看得清纹理？
还没等占卜师解释什么，卫灵公大声道：“看看，神灵已经表示，这种事已经无需占卜了。兄弟们，那就跟着寡人打他个晋国佬吧，他们有战车一千乘，咱们卫国有五百乘，而寡人一个人也可抵五百乘，怕他个鸟？”
这可是堂堂一国之君啊，求战心如此之切，而且几乎是赌徒式的那种，几乎是不计后果了，卫灵公，你拿卫国整个国家和人民在开玩笑吗？
显然不是的！卫灵公很清楚，齐军已经胜了，晋军根本无暇顾及卫国这一边，甚至可以说，晋军根本没想到卫国会出兵捋晋国虎须！中牟城的一行乘晋国部队，此时应该主动去找齐军去了！只要卫军迅速向齐军靠拢，那就可以实现对晋军主力的两头夹击，大败晋军！
能够将晋国一千乘军队击溃，那晋国以后拿什么在咱卫国人面前耀武扬威？
无论是晋军因救夷仪与齐军作战，还是来与卫国作战，晋军都将陷入包围！
卫灵公的血一下子便热了，他命令卫军速前进，同样以迅雷不及掩耳之势，攻下了晋国重镇寒氏！寒氏城，今河北省武安市午汲镇午汲村北一带，赵氏别宗邯郸氏属地，在邯郸西北处。
在邯郸的赵午立即组织反攻，但由于卫军在卫灵公的亲自率领下士气高涨，据守寒氏城而反击，赵午军败退。
赵午急向中牟的赵鞅求援，这下赵鞅头大了，他哪里会想到卫国居然会在这个时候反叛晋国，而且正是齐军偷袭晋国之时。
分兵？一边救邯郸，一边救夷仪？不行，总共才一千乘战车，与此次袭击夷仪的齐军相当。
那，全力去救邯郸？夷仪，是晋国对齐鲁卫的战略重镇，邯郸，是赵氏封邑。怎么办？
如果战局按卫灵公的设想发展，那赵鞅确实要麻烦了。但是，战局并未如卫灵公的设想去发展。
首先是卫国出了叛徒。卫国大夫褚师圃不但是亲晋派，而且本就是反对卫灵公的，恨不得发动政变灭了卫灵公的那种。此时见晋军可能有麻烦，立即逃到了中牟，将卫军情况向赵鞅作了汇报。
赵鞅一开始的决定是先灭了卫军，他的战术思想是集中优势兵力各个歼灭，先歼灭弱敌。但是褚师圃知道卫灵公是一个血性国君，也知道此时的卫军士气已经被卫灵公给鼓上天了，劝谏赵鞅勿与卫军纠缠，全力打击齐军。
褚师圃认为，齐军取得了夷仪之战胜利手，并未扩大战果，而是大搞封赏，进取心不强。再加上出师已有多日，粮草后勤一时跟不上。
如果晋军拿出一副全力进攻齐军的架式，那齐军可能会因此而胆怯，迫使他们撤军。只要齐军一撤，晋军不但收复夷仪，还可全力追击，择机取得局部战果。
赵鞅大喜，依计行事。正如褚师圃分析的那样，齐景公浪费了大把的扩大战果的机会，他在夷仪城搞了很多花里花俏的东西，如寻找战死沙场的勇士的尸体，论功行赏等等。
当然，他也在等着卫军前来会合。但等来的消息却是赵鞅率千乘晋军前来，齐景公一下便没有底了。撤吧，反正已经取得了对晋第一战的胜利，这个政治资本已经够大了。
就这样，在卫灵公无限失望中，齐军非但没有如愿前来与卫军会合，两头夹击晋军，反而撤了！
在晋军的进攻态势下，齐军居然撤了。这个撤便变成了逃跑，结果，齐军后路被晋军追上，被杀了个大败亏输。赵鞅轻松获得了五百车战利品，考虑到卫军尚在侵犯晋境，下令停止追击。
齐军撤了，现在可以专心对付卫军了。赵鞅命令晋军南下，卫灵公傻眼了，自己再勇猛，但晋军挟胜利之势，自己如何挡得了？
卫灵公无奈撤回帝丘，因为没有击败晋军，这下卫国摊上大事了。