郑国的彻底归顺，令晋悼公真的很高兴。当然，这一次彻底降服郑国，晋国是下了功夫的，那便是组织了联军狠狠教训了一把郑国，郑国是被打服的。
但郑国这次被打服，是活脱脱一次“讨打”，而且是有预谋的一次讨打。
郑国人的思路是这样的：先表示归顺楚国，晋国来打。于是表示归顺晋国，楚国来打。那就再归顺楚国。这样循环了几次，郑国发现，没完没了了，这令人头疼。能够医治这个头疼病的药方，那便是如何才能实现归顺了一方，另一方不再来打。这样郑国便安定了。
郑国人认为，眼下，世界第一强是晋国，楚国已经没法与晋国抗衡了。所以，郑国人已经决定要归顺晋国。但直接归顺晋国，楚国人还是要来讨伐的。唯一的办法便是要让晋国对自己下了重手，楚国又不敢与晋国争雄，那样郑国归顺晋国实在是没有办法了，而不象以前那样是口是心非。
本来，晋国还是把郑国当圣代楚国的诱饵，对郑国，只是不痛不痒的教训一下，目的是引诱楚军北上，以此来消耗楚军。晋国人的策略就是三分四军疲楚法，郑国人经过了几个回合后，已经看清了自己的诱饵地位。只要郑国一直是诱饵，郑国的兵祸就不会停止。
郑国知道，必须摆脱诱饵这个被动角色。那就演一出苦肉计吧，让晋国对自己痛下杀手，楚国人也不再北上，那郑国的归顺，便终结这种大国以小国为诱饵而不争恐吓亮肌肉的战争游戏。
楚国人不再北上也需要时机的，这一次，郑国人抓住了时机，然后精准实施了自己的策略。先是按照赴楚国，要求进攻宋国。然后，晋国大怒，组织联军来讨伐郑国。这一次，郑国不再立即投降，而是采取了抵抗策略。既然你要抵抗，那便痛下杀手，所以，联军既包围郑国都城荥阳，又四处掠夺郑国其他城邑。
郑国受到残酷打击，楚国是要去救郑国的。这一次，楚国还约了盟友秦国一道出兵。秦国当然希望打击一下晋国，现在楚国有意，秦国当然出兵了。
那，楚国出了兵么？楚国本也出了兵，但紧急军情又来了：吴军进攻楚国。于是，楚国便出不了兵。正是在这样的情况下，郑国挨了一顿暴揍后，终于顺利实现了向晋国投降的战略意图。
郑国人还因为楚国不及时出兵相救赴楚国表示了强烈不满，楚国气极，还扣留了郑国使臣。
这下，郑国更有理由归顺晋国了。为了让晋国人也感觉郑国是真心投降了，郑国下了大血本，将家里的宝贝拿出了不少送给晋国。
具体的经过前面我们讲过了，但这里中间出了一个乱子：由于没有现代化的通讯工具，远在西方的秦国根本不知道晋国、郑国、楚国这三者之间出现了重大变故。也就是说，郑国已经投降了晋国，秦国人根本没得到消息，秦国本就是一个守信的国家，他们已经按照与楚国的约定，于公元前562年12月分两路向晋国发起了进攻！
那晋国呢？晋国人以为，现在郑国人真心投降了，而楚国已经放手不管郑国了，那应该没什么事了吧？于是，根本没有想到秦国居然会在这个时候向晋国扑来。
于是惨了，守卫西境的下军佐士鲂仓促应战，结果还是被秦军突破。秦军分两路分别由庶长赢鲍、庶长赢武率领，从两处先后突破黄河，于12月初5会师后，大举向晋国发起进攻。士鲂不敌，且战且退，至12月12日退守至栎邑。双方在栎邑爆发战争，结果是晋军大败！
这是春秋史上难得的一次秦军击败晋军，究其原因，一是晋国自认为秦军在麻隧之役惨败后元气大伤，根本不可能主动进犯晋国，故战略上对西线的防备力量不足。二是晋军主帅下军佐士鲂在接到秦军来犯的报告后，依令组织防守，结果发现秦军数量较少，战术上轻敌。其实士鲂是中了秦军之计，为迷惑晋军，秦军次是分两路进攻晋国，先锋军赢鲍率领小部分秦军先进犯，大部队却在后头。
由于士鲂轻敌，故栎地一役中，晋军战败。士鲂因此而忧郁不已，此时的中军元帅荀罃也已经年老多病，栎地之役后仅仅过了一年多点时间，晋国八卿中的中军元帅荀罃、下军佐士鲂先后病逝。
栎地之役晋国惨败，按理晋国应立即组织报复，但公元前561年，先是吴王寿梦去世，楚国的东线压力顿失，便立即组织向宋国发起了讨伐战。晋国不得不将战略重点放在中原。再加上荀罃、士鲂先后去世，秦国一时在西线对晋国占了上风。
晋悼公必须先调整重要人事。晋悼公有意让荀偃担任中军元帅，但荀偃此时仅是上军帅，按理应该由中军佐士匄担任中军元帅，但晋悼公的强势是有目共睹的，大家都予以了足够的谨慎，而表现便是互相谦让。
晋悼公先是试探了士匄，说是有意让士匄出任中军元帅，但士匄谦让了，士匄说：“过去臣熟知荀罃之为人，知他德行高尚，能力出众，因此全力辅佐他。担任中军佐，是主公给予的恩赐而已，并非是因为臣有足够的德行能力。现在，臣认为荀偃德才远胜于臣，请让荀偃担任中军元帅，臣必定全力辅佐他。”
晋悼公非常满意，于是，任命荀偃为中军元帅。然后便是上军元帅一职，晋悼公先是问了前中军元帅韩厥之子韩起的意见，韩起却推荐了赵武。再问了栾黡，栾黡也非常客气，他对晋悼公道：“臣的才德连韩起都不如，现在韩起推荐了赵武，臣建议主公还是听从韩起的意见吧。”
提拔赵武，是晋悼公的本意，晋悼公心目中有几个人是需要重用的，那便是赵氏的赵武、韩氏的韩起和魏氏的魏绛！
历史也终于证明，晋悼公是有先见之明的，因为他所看中的这三个家族，正是后来成为战国初期最强大的三个国家，即赵国、韩国和魏国！
晋悼公所不知道的是，春秋演绎到最后，居然会出现三家分晋的情况。这是晋国的悲哀，但也是历史的必然。
新的人事调整完毕了，中军帅佐：荀偃、士匄；上军帅佐：赵武、韩起；下军帅佐：栾黡、魏绛。