晋国下军帅韩厥在晋军取得战场主动权时，突然发现了正在战场奋力冲杀欲突围的郑国国君郑成公，他的手下都很激动，如果能够俘虏郑国国君，那是多大的战功啊。于是，纷纷对韩厥提议向郑成公那边杀去。
但韩厥摇摇头，对大家说：“这种得罪一国国君的事还是别做了，人家堂堂一国国君被我们这样当大夫的人抓了，那实在是太丢脸了。”
于是，便放过了郑成公。
郑成公突出了重围，还没喘过气来，迎面又碰上了晋国新军佐郤至。郤至的手下也纷纷建议郤至擒拿住郑成公，但郤至不干，理由与韩厥的一样，不要去做得罪一国国君的事。
郤至提出置重兵于中军全力击溃楚军中军，并且取得了胜利，他除了自己个人非常勇敢外，还牢牢守着战场上的礼节：见到了国君，哪怕是敌人的国君，也要表示尊敬。
他真的在战场上遇见了楚共王。当时楚共王已经眼睛已经受了重伤，郤至引军赶到，见是楚共王，便跳下车步行，并且摘下自己的头盔，向楚共王低一低头。这样连续三次，让楚共王非常感慨：这位将军的风度真是非凡啊。
在春秋，一个人的性命可能是比不上他的风度和气节重要的。楚共王所说的风度，正是郤至坚持了臣子面见君主时应保持的礼节。
按照周礼，臣子见君主，哪怕不是自己国家的君主，也要尊重。具体是要下车除兵摘帽躬身行礼，即如果在车上，要下车；如果有兵器，要放下兵器；如果戴着帽子，要除去帽子；还要躬身行礼。但由于是在战场上，郤至全身披挂，无法躬身，便只好脱盔下车行礼。
楚共王感慨之下，令人送了一把上好的弓给郤至，并嘱咐要关心一下那位将军是否受了伤。
郤至没有接受楚共王送的弓，对楚共王表达了感谢之情：“谢谢国君的关心，末将叫郤至，能够在战场上与国君对阵，那是末将的荣幸。但现在两国交战，末将不敢接受国君的礼物，也不能当面向国君致谢，只能请使者您代受了。”说罢，向使者行礼三次。
然后，郤至转身上车，继续投入战斗，那是武战了，武战中的郤至那是一位勇猛的将军，史料记载，那一战，郤至身着红甲，勇敢冲锋，所向披靡，成为当时战场上最耀眼的将星。
当时，晋厉公可不象楚共王那样身先士卒冲锋在前，这是楚国国君与晋国国君最大的区别，从来没见晋国国君在战场上冒矢冲锋的。而楚国国君，则往往是冲在第一线，这也是楚军强悍的重要因素之一。
读这段历史时，笔者总是很遗憾，其实楚军不应该败的。但楚军就是败了，战场上的不确定因素太多了，不存在应该不应该，只有一个客观存在的结果。
我们来详细分析一下这场战役。
首先，这是一场实力上讲是势均力敌的战役。晋楚军力相差无几，双方都出动了国君以及全部主力部队。两国军队都以骁勇善战闻名诸侯，如果兵对兵，将对将的对阵作战，谁也占不到便宜。
第二，这是一场无法载入史册的普通战役。两军都没有名将坐镇，都没有什么多少谋划。楚军是严格按三军编制规规矩矩作战，老早将楚军的光荣传统如先发制人、集中优势兵力消灭敌人等都忘了。晋军貌似有些谋略，将重兵压在中军，试图一举击溃敌人中军，但存在严重的隐患：万一己方的左右两路军先被敌军击破的话，那会导致三军合围己方中军，这将导致灾难性的后果。所以说，这场战役几乎没有经典的谋略。
第三，这是一场决定楚国让出霸主地位的战役。此战后，晋国又压制着楚国，楚国好不容易自楚庄王时代在中原得来的地位损失殆尽。先是被晋国忽悠搞什么世界和平计划，与晋国和解，让晋国腾出手来解决内部矛盾以及西部的秦国和北部的狄戎隐患，然后是一战击败楚国，让晋国的国际声望达到了一个新的高度。春秋霸主，又到了晋国人手里。而晋楚鄢陵之战，楚国的失败，标志着楚国开始走下坡路。
第四，这是一场引发楚国东部危机的战役。晋楚鄢陵之战的结果，使楚国东部的吴国更加有理由相信楚国佬是可以打败的，吴国更加重视与晋国的联盟，不断发起对楚国的侵犯，从此楚国陷入了长期对吴作战的局面。
第五，这是一场高级叛徒发挥重要作用的战役。楚国这边的伯州梨，向楚军提供了详细的关于晋军的作战特点，并提出了具体的应对之策。史料记载了楚共王与伯州梨关于晋军一举一动的问答，让楚共王全面掌握了晋军的动向，可以说，在战役伊始，楚军是掌握着主动权的。
晋国这边的苗贲皇，提出了击破楚军的正确对策，虽然晋军没有采纳他的谋略侥幸取得了胜利，但客观分析，应该是苗贲皇的策略是更稳妥的。伟大的军事家孙子曾说过：“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”晋军最终的具体作战策略是冒进的，如果不是楚共王受伤，战争的结果极有可能是楚军胜的。
战役的最终胜利确实是苗贲皇的功劳，他献计摆出一副不活捉楚共王不罢休的架式，并故意放跑楚国战俘，最终在心理上击败了楚共王。楚共王下令撤军，意味着楚军承认了被晋军打败。
这仍是一场以取胜为目的而不是以灭杀敌方有生力量为目的的战役。此战，楚军伤亡两千余，而晋军伤亡千余人，想想看，总量二十万左右的两军在战场仅死伤这丁点人马，按理说不存在谁胜谁败的问题。但当时的战争理念就是这样：你认怂就行，咱不在乎你死伤多少人。
这到底是一种进步还是一种退步呢？实在不好说。晋军战斗力的强悍，数先轸时期为甚，而先轸的战争思想就是消灭敌人有生力量，所以他在崤山之役中全歼秦军，甚至不愿意放归秦军三帅。
楚军曾经也是蛮打蛮斗著称，为彻底控制地盘，楚军尽量消灭敌人有生力量，使之不再有翻盘机会，从而迅速扩张了领土。但到后来，楚军貌似太在意“让对方服”就行，而不在于扫清敌人的有生力量，结果经常吃大亏。
到了战国时期，秦国正是以灭杀敌人有生力量为战役目的，打一场少一场，迅速统一了六国，建立了秦朝。
所以，楚国在楚庄王时代提出的以战止战、止戈为武的思想，是需要值得楚国人深思了。楚国，太想融入中原了，他们摒弃了原先令自己强大的优秀传统，努力将自己打扮得与中原诸侯一样，因为那是周礼的需要。
整个春秋江湖，那是一个礼崩乐坏的年代啊。礼已经不重要了，摒弃死板的周礼，国家才有活力。当人家中原国家都不开始重视这个死板的礼时，楚国人却当成宝贝给捡了起来，于是，楚国一步一步走向衰落。