但国佐作为齐国上卿，见多识广，更是谈判专家，可谓是文武双全。他严肃地对郤克说：“元帅，寡君之所以让我出使，与您谈判，目的是为了两国和好，共同维系诸侯秩序。
您提出的几个条件，关于归还侵占鲁卫国土之事，我们齐国愿意接受，那是因为齐国虽然与鲁卫两国有领土纠纷，但既然现在诸侯以晋国为长，理应听从晋国的意见。再说，是齐国占领在先，现在归还，理所当然。
但寡君之母乃齐之国母，晋齐原本就是甥舅之国，且世有姻亲，齐之国母相当于晋之国母，元帅请想想，如果有哪个国家，强行要将晋国国母押为人质，晋国人会答应吗？
晋国向诸侯颁布天子的命令，却说一定要诸侯的母亲做人质作为凭信，将何以对天子之命？这是以不孝来命令诸侯啊，是没有恩德吧。
再者，齐之田垅，已历数百年，这是按齐国的地势百姓自然修筑的，如果为了晋国一时之私欲，而强行让寡国民众劳民伤财，去修筑这毫无意义的工程，岂不是是天下人都来笑话晋国吗？
先王划定诸侯疆界，治理天下，考察土性所宜而分派其利，朝南朝东修起田埂。现在晋国划分和治理诸侯的土地，却要全部将田垄改为东西向，只顾有利于晋国的战车出入，而不顾各地土性所宜，不是违背先王遗命吗？违反先王就是不义，试问怎么做诸侯的领袖？”
郤克沉着脸，大声道：“既然贵国不愿意接受和平条约，那也就不要怪本帅不客气了！”
国佐毫不退让，他也大声道：“寡国愿意和平，也愿意接受有德之国的领导。想当初，四王统一天下的时候，树立德行，帮助实现大家的共同愿望。五伯称霸诸侯的时候，勤劳王事，安抚诸侯，奉行天子的命令。现在您却谋求会合诸侯，以满足无止境的贪欲。
如果晋国不同意，那寡国国君已有言辞在先了，寡君说，您率领贵国国君的军队光临齐国，齐国以微薄的兵赋来犒劳您的随从。由于畏惧贵国国君的威严，军队遭到了挫败。承蒙您为求取齐国的福佑，不灭绝它的社稷，使它继续同贵国保持旧日的友好关系，齐国决不敢吝惜先君这些破旧的器物和土地。
既然您不答应，那就请贵国继续整备军队，齐国欢迎贵国帅师而来，只请贵国在寡国的城下留一块让齐国将士列阵的区域，就此一战好了。一战不够，就两战，两战不够，就三战，三战不够就四战五战，直到战无可战，齐国灭亡！”
这里，国佐和齐顷公又为中华历史文化贡献了一个成语，因为史料原话是这样的“请收拾余烬，背城借一，况其不胜，最不唯命是听！”这个成语便是“背城借一”，即在我们的都城前面借一块地方给予我们列阵。
春秋早期之前的冷兵器时代战场，那是需要列阵而战的，不象春秋后期，以及后来的战国，作战的方式方法多了去了，孙武还作了兵书十三篇，这些东东如果放在春秋早期，那是要被人痛骂的，因为严重违反战礼军礼的。既然两国要开战，那便先列好阵再冲锋，这便是为什么说以前的战役非常有意思，意思就在于那是贵族战争。
旁边的鲁卫一看闹僵了，担心本国原本已经达到的要回土地的事也要黄，便一个劲地劝郤克：元帅，算了吧，齐国已经知错，且归还土地，服从晋国。如果逼迫过甚，齐侯此人也是血性的很，再说齐国国内人心齐整，真的要僵下去，别让楚国佬给占了便宜哦。
郤克这才省悟过来，自己是晋国的中军帅，代表的是国家利益，而不是个人私欲。如果因此而让本可以臣服的齐国再次叛晋，而主要原因却是齐国的那个老太太曾经羞辱过自己，自己一定要报仇，这事传到晋国，估计在激烈的权力斗争中，自己分分钟便要被人拿下的。
看来，自己是被报仇给迷惑了眼睛，郤克既然反应了过来，便立即陪上笑脸：“上卿切勿生气，本元帅也就开个玩笑。既然齐国愿意降服，那便安排盟誓吧。”
公元前589年7月23日，晋国与齐国在爰娄（在今山东省淄博市东北）结盟，就这样，齐顷公本想着与晋一战从而确定齐国的霸业，重塑爷爷齐桓公时代齐国辉煌的梦想，随着晋齐鞍之战以齐国失败晋国得胜而完全破灭。
战败后的齐国，让出了原来侵占鲁国和卫国的土地，并表示断绝与楚国的联系，全面服从晋国的领导。
当然，史料记载，这一次齐国战败后除了归还鲁国卫国的土地外，还向晋国贡献了纪瓯、玉磬等宝器。对晋国来讲，能够成功地让齐国脱离楚国集团，成为晋国的盟国。作为中原盟主，帮助卫国和鲁国要回了被齐国侵占的土地，收获当然是满满的。
就这样，晋齐鞍地之战到这个时候就算结束了，战役非常简单，双方列阵后便是一阵猛冲猛打，结果是齐军败北，晋军胜利。虽然鞍地之战在春秋历史上的地位很一般，因为这并非是一场著名的战役。双方兵力相等，更无战役过程中那充满智慧的战术运用，纯粹就是一场贵族之间决斗式的战役。但这场战役给我们留下了几位牛人的精彩瞬间：
首先是齐国国君齐顷公。战前，斗志昂扬，求战欲强。战时，身先士卒，奋勇杀敌。当自己的部属逄丑父被俘虏时，居然三进三出敌阵亲自营救，不但令齐军将士感动，甚至令敌军将士都感动了。
第二个人是齐顷公的车右将军逄丑父。国君危险，他挺身而出，甘愿以自己的生命来保卫国君。被俘后，更是通过一流的口才赢得了敌人统帅的尊重，最后得以放归。
第三个人是齐国上卿高固。他的一场完美致师表演，武力胆识过人，再加上代表战败方参加谈判，有利有理有节，表现出了一位先秦将军的有勇有谋形象。
第四个人是韩厥。他执法如山，作战勇敢，尤其是在擒拿齐顷公的过程中，表现出了一位知礼守义的谦谦君子形象，相信象这样的将军，今后一定会得到重用。
第五个人是解张。解张是我们在讲晋国历史时多次提到的一位牛人，地位并不显赫，仅仅是大夫，但他的表现可圈可点。尤其是自己和主帅郤克都受伤的情况下，见主帅有些气馁，及时提醒，给予鼓励，最终同车三人奋勇向前，大大鼓舞了士气，最终取得了战役胜利。
第六个人是郤克。这是一位性情中人，有话就说，有火就发，个性极其刚直。在这场战役前后，通过几个细节，我们可以看到一位心系全局、智勇双全、知错即改的统帅形象。
晋齐鞍地之战，向我们展示了春秋时期标准的一场贵族战争，这样的贵族战争有几个特点：
第一，双方不使阴招，大家就列好阵，下战书，然后是致师，再就是擂鼓冲锋，兵对兵车对车，大家真刀真枪干一架，半天解决问题。
第二，对级别高的人，哪怕是敌人，也要守住礼义。鞍之战中，晋军面对着的是由国君齐顷公亲率的齐军，虽然此时是战场，但也要守住君臣之礼。于是，当在战场上相遇时，必须先行君臣之礼。象韩厥便是如此，前几分钟大家还在你追我赶，互相射箭，但到了对方放下兵器后，便是规规矩矩的外臣见国君的那一套。施礼，献酒，言语极其客气，哪怕是将对方国君俘虏，也仍旧是要遵守这个礼义的。
第三，战胜方是点到为止，只要对方不再抵抗，就不要赶尽杀绝。对战胜方来讲，战争的目的是为了让对方心服口服，而不是灭了对方。战败方仍旧保持着贵族风范，虽然败了，但绝对不是一副奴才相。既然你们战胜了，那就听你们的，有什么要求尽管提，符合礼义的，绝对遵从。但如果要让我做出有违礼义的事，休想。
第四，对勇士发自内心的尊重。高固致师的英勇表现，给晋国人留下了深刻的印象，如果这个时候，晋军搞一个万箭乱射，高固再勇敢也是扯淡。但人家是来致师的，不能使阴招。到后来，逄丑父被俘虏，齐顷公亲自率军营救，三进三出敌军，如果这个时候，晋军以及联军对齐顷公来个痛下杀手，你齐顷公就算是春秋第一勇士，估计也难以在千军万马中如入无人之境的。但这是贵族战争，齐顷公的表现征服了所有人，所以齐顷公的三进三出，其实就是他的战车到哪里，人家便退让到哪里。
这便是春秋时期典型的贵族战争。打完了，大家再坐下来，好好谈谈。最后便是齐国认输，表示服从你晋国领导。