阳处父后来被晋文公指定为晋襄公的老师，担任太傅一职，可以说位高权重，再加上性格较刚，所以得罪了不少人。但晋襄公却很赏识他，毕竟阳处父是一位极具智谋的人，所以经常创造机会让阳处父立功。
这一次，晋襄公让阳处父领兵出征，本意并非是让阳处父与楚军决战，而是摆出一个样子：作为诸侯之长，晋国的小弟被你楚国欺负了，晋国是不会就此算了的。
晋襄公的判断是楚军绝对不敢与晋军直接交战，毕竟两军已经在城濮打了一战，晋军取得了大胜。既然你楚军不敢与晋军开战，那晋军此次出征无非就是一个形式而已，所以晋襄公派阳处父出征，目标：蔡国！
之所以目标定为蔡国，那是因为蔡国刚刚宣布归顺了楚国，而打击蔡国，阳处父根本不要担心，蔡国很快会投降。
如意算盘打得很好，但晋襄公却忘了一点：无论是真与楚军交手还是不与楚军交手，阳处父都不应该是领兵的最佳人选，毕竟晋军目前还有九名帅佐，哪一位不可以领兵？
而阳处父呢？他本可以自己并非军中帅佐而推辞，但他洞悉晋襄公的意思，所以当仁不让领了军令，他所不知道的是，如此一来抢了人家五军帅佐的风头，总有人对他是心生忌惮的。
阳处父领兵出发了，令阳处父万万没有料到的是，晋军一进入蔡国领地，楚国立即便有所反应。楚国令尹斗勃受楚成王指派，率楚军救援蔡国，楚军行动很迅速，很快推进到了蔡国，与晋军隔着泜水驻扎。
难道春秋舞台又要上演一场晋、楚两强面对面的激烈战斗吗？楚国人当然是很想，因为令尹斗勃从来便没有咽下城濮之战楚军失败这口气。但阳处父不想，他一开始便没想着要与楚军决战，他率军前来本就是来江湖走一走而已，哪里敢与楚军交手？
早知道弄成这样，自己当初就该建议让其他人带兵出来。
阳处父很懊悔，现在自己真正到了骑虎难下的地步了：开打，晋军是否打得过楚军那真的不好说，至少自己并非是统军的料，如果打败了，那国君震怒，自己的脑袋肯定得搬家。
不开打，直接撤退？那就意味着自己率领晋军成了阳跑跑了，回到晋国，肯定被人参上一本，脑袋也有可能搬家！
阳处父头大如麻，无奈只好先将军队驻扎下来，吩咐士兵严阵以待，谨防楚军渡河进击。
楚军统帅斗勃早就想进军了，但也担心晋军来个半渡而击，他得考虑如何渡过泜水进晋军决战。就这样，两军相持了好几天。
这些天里，阳处父挺着一个比平时大不少倍的脑袋苦苦在想着对策，突然，他眼前一亮，思得一妙计！
第二天，他派出使者对楚军统帅斗勃说：“我听说，文不歁理，武不避敌。我们这个鸟样，已经很多天了吧，我看是大家都在耗费粮草。怎么样？大家就堂堂正正打一仗吧，这样好了，要么我们退后三十里，空出战场来，让你们渡过河来；要么，你们退后三十里，空出战场来，让我们渡过河去。谁也不许耍阴谋诡计，不许半渡而击，两军摆好阵势，直接冲锋，一个回合解决问题，一战而决定到底是你们楚军厉害还是我们晋军厉害，如何？”
斗勃大喜，正想说“你们后撤三十里，我们楚军渡河来战”，猛然想起城濮之战时，正是晋军搞了个什么退避三舍，结果害主帅成得臣紧追不舍，最终掉入晋军圈套，导致城濮大战楚军败绩。
哼，晋国人从来都不光明正大，只会耍奸使滑，老子才不信你们不会趁我们渡河时半渡而击呢。
“好，那我们后撤三十里，在那里划出地来，等着决战吧。”斗勃回复晋军使者道。然后，斗勃下令，全军后撤三十里。于是，楚军有序撤退。
阳处父一看就乐了，他率领将士站在河边，指着后撤的楚军笑道：“看看，楚军害怕咱大晋，居然逃跑了。咱出征也有一段时间了，大家都想着老婆孩子了吧？既然楚军跑了，那咱也就回去吧。”
斗勃率领楚军等啊等，就是不见晋军渡过河来，派出细作一探，晋军居然撤了！斗勃气得直跳脚，他是多么希望与晋军决战以雪城濮之耻啊，可是，自己却上当受骗，让晋军跑了。
斗勃沮丧地率军回师，而令斗勃没料到的是，阳处父为自己脱离战场而耍的这一诡计，却把堂堂楚国令尹给害死了：斗勃回国后，楚国太子商臣因为与斗勃不和，在楚成王面前说斗勃是收受了晋国的贿赂，所以放跑了晋军。结果楚成王大怒，以通敌罪将斗勃处死！
整个春秋江湖都对晋国低下了头！在强大的楚国面前，晋国总共出手了三次：
第一次是跟着秦国去侵犯了楚国的附庸国鄀国，结果在商密与秦军战胜了楚军，俘虏了楚国将军斗克等人。
第二次与楚军城濮一战，大败楚军，使楚国令尹成得臣自杀谢罪。
第三次便是这次泜水相持，两军并未交战，但最终使楚国令尹斗勃身死！